该型无人潜航器由日本三菱重工集团研发，使用锂离子电池提供动力，能以3至4节的航速连续运行一周。目前正在考虑更换液体或固体燃料电池，进一步延长续航时间。这款无人潜航器长约10米，采用模块化设计，主要由搭载控制系统的“头舱”、搭载电源系统的“动力舱”和搭载推进系统的“尾舱”组成，同时还可根据任务需要灵活搭载任务舱段。

　　这款无人潜航器组合使用惯性导航系统和多普勒测速仪，实现水下精准定位。无人潜艇器搭载主、被动式声呐系统，用于侦测船舶的螺旋桨噪声和其他声音，浮出水面后开启主动声呐进行探测。此外，该型无人潜航器借助人工智能技术，具备自主探测与目标识别能力。